抓斗起重机的桥架、大车运行机构、小车运行机构、抓斗 如何工作

四川内江抓斗桥式起重机厂家18237367358主营龙门吊,架桥机,行车行吊,集装箱起重机等设备。以客户的利益为出发点,不断推出新技术、新产品,以满足客户的要求,获得市场客户的一致好评。
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    1.四川内江抓斗桥式起重机厂家18237367358的抓斗桥式起重机的 “桥架、大车运行机构、小车运行机构、抓斗” 四大核心部件,需通过 “空间定位→物料抓取→精准搬运→安全卸料” 的流程紧密协同,最终实现散料(如矿石、粮食、煤炭)的高效转运。各部件的功能定位和协同逻辑如下:
    一、四大核心部件的基础功能定位
    桥架:整个起重机的 “承载骨架”,横跨作业区域(如车间、料场),两端通过大车运行机构支撑在地面轨道上,为小车运行机构提供横向移动的轨道基础,同时承受所有部件(包括小车、抓斗、物料)的重量。
    (1)大车运行机构:桥架的 “移动动力源”,安装在桥架两端底部,通过驱动车轮沿地面纵向轨道滚动,带动整个桥架(及桥架上的小车、抓斗)沿纵向(如料场长度方向)移动,扩大作业的纵向覆盖范围。
    (2)小车运行机构:抓斗的 “横向移动载体”,安装在桥架的横梁上,可沿桥架横向(与大车运行方向垂直)移动,带动抓斗在桥架跨度范围内精准对位。
    (3)抓斗:直接 “接触物料的执行部件”,通过自身斗体的开合完成物料抓取和卸料,其升降和移动由小车运行机构上的起升 / 开闭机构(绳索或液压驱动)控制。
    二、核心协同流程:从 “对位” 到 “卸料” 的全环节配合
    以 “从料堆抓取物料并转运至卸料点” 为例,四大部件的协同逻辑如下:
    (1)第一步:通过 “桥架 + 大车运行机构” 完成纵向定位
    当需要抓取某区域的物料时,大车运行机构启动:电机通过减速器驱动车轮沿地面轨道滚动,带动桥架整体向料堆所在的纵向位置移动(例如从料场 A 区移动到 B 区)。
     桥架在此过程中作为 “刚性载体”,确保自身稳定(无明显晃动),避免后续小车和抓斗因桥架振动偏离目标;同时,桥架的横梁轨道为小车运行机构提供了稳定的横向移动基础。
    (2) 第二步:通过 “小车运行机构” 完成横向定位
    当桥架通过大车运行机构到达料堆纵向区域后,小车运行机构启动:电机驱动小车沿桥架横梁上的轨道横向移动,将抓斗精准送至料堆正上方(例如从料堆边缘移动到中心位置)。
    此时,大车运行机构暂停,桥架保持静止;小车运行机构通过变频调速控制移动速度(低速接近目标,避免抓斗晃动),确保抓斗与料堆的横向对位准确。
    (3)第三步:通过 “抓斗 + 小车起升机构” 完成物料抓取
     抓斗到达料堆正上方后,小车运行机构上的起升机构(控制抓斗升降的部件)启动:放出支持绳,带动抓斗缓慢下降至料堆表面。
抓斗接触物料后,抓斗的开闭机构(绳索或液压驱动)动作:通过收回开闭绳(绳索式)或油缸伸缩(液压式),拉动斗体闭合,将物料牢牢 “包裹” 在斗内。
     抓取完成后,起升机构收回支持绳,抓斗(含物料)平稳上升,脱离料堆;此时,小车和桥架仍保持静止,避免移动过程中物料因惯性洒落。
    (4)第四步:通过 “大车 + 小车” 协同移动,完成物料转运
    抓斗提升至安全高度(高于障碍物)后,大车运行机构和小车运行机构根据卸料点位置协同启动:
    若卸料点在纵向远处,大车运行机构带动桥架先移动,小车暂不动作;
    若卸料点在横向远处,小车运行机构先带动抓斗横向移动,大车暂不动作;
    若卸料点在斜向位置,两者同步启动(通过电气控制保持速度匹配),确保抓斗沿直线或预设路径移动。
    此过程中,桥架需承受抓斗、物料及小车的惯性力,通过自身刚性结构抵消晃动;抓斗则在起升机构的轻微调整下保持水平(避免物料倾斜洒落)。
    (5)第五步:通过 “抓斗 + 小车” 配合完成卸料
    抓斗到达卸料点(如料仓、传送带上方)正上方后,大车和小车运行机构停止,桥架和小车保持静止。
    起升机构调整抓斗高度(降至卸料所需高度),随后抓斗的开闭机构反向动作:放出开闭绳(绳索式)或油缸复位(液压式),斗体在  自重和物料压力下打开,将物料卸至目标位置。
    卸料完成后,抓斗开闭机构带动斗体闭合(避免空斗晃动),起升机构将抓斗提升至安全高度,小车和大车运行机构协同动作,将抓斗带回料堆区域,准备下一次作业。
    三、协同的核心保障:电气控制与安全机制
    四大部件的协同并非依赖人工手动同步,而是通过电气控制系统(如 PLC) 实现自动化联动,同时配备多重安全机制:
    (1)动作优先级控制:抓斗的升降和开合优先于大车、小车移动(例如,抓斗未提升到安全高度时,大车、小车无法高速启动),避免碰撞障碍物。
    (2)速度匹配:大车、小车的移动速度根据抓斗高度和物料重量调整(重载时低速,空载时可高速),减少惯性对协同的影响。
    (3)限位与保护:大车、小车运行机构配备行程限位器,防止超出轨道范围;抓斗起升机构配备高度限位器,避免抓斗撞向桥架或坠落到地面;抓斗开闭机构配备过载保护(如绳索张力传感器、液压压力继电器),防止抓取过硬物料时损坏斗体。
     2.四大核心部件的协同本质是 “桥架提供承载基础,大车和小车负责平面内的精准定位,抓斗负责物料的抓取与卸料”:桥架是 “稳定平台”,大车和小车是 “移动导向”,抓斗是 “执行终端”。通过电气系统对移动速度、动作顺序的精准控制,实现 “定位 - 抓取 - 转运 - 卸料” 的无缝衔接,这也是抓斗桥式起重机区别于普通桥式起重机(仅需搬运固定吊具)的核心逻辑。
    3.四川内江抓斗桥式起重机厂家18237367358秉承一切从用户的利益出发,为用户创造价值是本公司可持续发展的根本动力,产品优良的性能、合理的价格、完善的服务、环保节能的设计理念,必然会为您带来可靠的后勤保障和优良的效益。
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