按材质分为平行托辊、缓冲托辊、尼龙托辊及防磁托辊。
主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。
（1）槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、V型托辊等；
（2）平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶托辊型、螺旋型托辊等；
（3）调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、锥型托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；
（4）缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等。
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