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编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，给PLC采集信号，当绞车起动时，安装于绞车旋转部件上的旋转编码器旋转而感应出同步脉冲，经过操作箱接口，通信电缆进入电控箱进行距离计算，并将此距离和绞车运行状态在操作台显示器中显示。

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BQH12矿用本安型旋转编码器可用于煤矿有甲烷、煤尘爆炸危险的场合，编码器与要检测的旋转轴相连接，给PLC采集信号，当旋转轴旋转时，旋转编码器感应出同步脉冲。用于跑车防护装置时，是经过通信电缆进入PLC控制器进行距离计算

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